PX4用户指南-基本配置-空速计

PX4用户指南-基本配置-空速计

说明：

• 介绍如何校准空速计

空速计

• 空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。
• 将手放在皮托管上以阻挡任何风（如果不需要在室内校准传感器），然后用嘴吹入管中（表示完成校准）。
• 固定翼和VTOL车辆通常有一个空速传感器。

执行校准

• 1. 启动QGroundControl并连接车辆。
• 2. 选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的传感器。
• 3. 单击空速传感器按钮。

• 4. 将传感器与风隔离（即用手盖住传感器）。 注意不要阻挡任何孔。
• 5. 单击“确定”开始校准。吹入皮托管的尖端以指示校准结束。
• 吹入管也是基本检查动态和静态端口是否正确安装。
• 如果它们被交换，那么当您吹入管中时，传感器将读取较大的负压差，并且校准将中止并出现错误。
• 在取下覆盖物之前等待2-3秒（校准在几秒钟后静默完成）

测试

• 校准后，快速测试是将手指压在皮托管的尖端并握住它。 您应该看到系统读取并保持正空速直到您释放。

更多信息

• QGroundControl用户指南>传感器