PX4用户指南-基本配置-空速计

PX4用户指南-基本配置-空速计

说明:

  • 介绍如何校准空速计

空速计

  • 空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。
  • 将手放在皮托管上以阻挡任何风(如果不需要在室内校准传感器),然后用嘴吹入管中(表示完成校准)。
  • 固定翼和VTOL车辆通常有一个空速传感器。

执行校准

    1. 启动QGroundControl并连接车辆。
    1. 选择顶部工具栏中的齿轮图标(车辆设置),然后选择侧栏中的传感器。
    1. 单击空速传感器按钮。

请输入图片描述

    1. 将传感器与风隔离(即用手盖住传感器)。 注意不要阻挡任何孔。
    1. 单击“确定”开始校准。吹入皮托管的尖端以指示校准结束。
  • 吹入管也是基本检查动态和静态端口是否正确安装。
  • 如果它们被交换,那么当您吹入管中时,传感器将读取较大的负压差,并且校准将中止并出现错误。
  • 在取下覆盖物之前等待2-3秒(校准在几秒钟后静默完成)

测试

  • 校准后,快速测试是将手指压在皮托管的尖端并握住它。 您应该看到系统读取并保持正空速直到您释放。

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标签: px4用户指南