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PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon

说明:

  • 介绍如何组装E-Flite Convergence

E-Flite Convergence

  • E-Flite Convergence可以通过PX4轻松转换为完全自主的VTOL。
  • 没有太多空间,但对于拥有GPS和遥测功能的Pixfalcon来说已经足够了。
  • 视频:https://youtu.be/E61P2f2WPNU

硬件组装:

  • 需要7个PWM信号,并以下列方式连接到Pixfalcon(匹配PX4中的机身配置,从平面后面看左/右):
Port Connection
MAIN 1 Motor right
MAIN 2 Motor left
MAIN 3 Motor back
MAIN 4 empty
MAIN 5 Tilt servo right
MAIN 6 Tilt servo left
MAIN 7 Elevon right
MAIN 8 Elevon left
  • Pixfalcon可以安装在原始自动驾驶仪所在的位置。
    请输入图片描述

  • 遥测模块安装在用于固定FPV传动装置的托架中。
    请输入图片描述

  • 对于GPS,我们在“驾驶舱”内切出一段泡沫。

  • 通过这种方式,可以将GPS放入体内,并且可以很好地存放,而不会损害外观:)。

请输入图片描述

配置:

  • 在正常配置自动驾驶仪(无线电,传感器,飞行模式)之前,在QGC的“VTOL Tiltrotor”下选择机身配置“E-flite Convergence”并重新启动。

  • 如果在QGC中尚未显示机身,请设置以下参数并重新启动:

    • SYS_AUTOSTART: 13012
    • SYS_AUTOCONFIG: 1
  • 注意:

    • 请记住分配转换开关以切换到固定翼。
    • 默认情况下,启用永久稳定。
    • 如果您想在固定翼中完全手动飞行,请将VT_FW_PERM_STAB设置为0。

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标签: px4用户指南