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PX4用户指南-基本配置-加载固件

PX4用户指南-基本配置-加载固件

说明：

  • 介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。

加载固件

  • 在开始安装固件之前，必须断开所有与您车辆的USB连接（直接或通过遥测无线电）。

  • 车辆不得使用电池供电。

  • 要安装最新的固件更新：

    1. 首先选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的固件。
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    1. 通过USB将飞行控制器直接连接到计算机。

  • 直接连接到机器上的有源USB端口（不要通过USB集线器连接）。

    1. 连接控制器后，您可以选择要加载的固件（QGroundControl根据连接的硬件提供合理的选项）。

  • 选择PX4 Flight Stack XXX Release选项，为您的硬件安装最新的稳定版PX4（自动检测）。

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  • 要安装不同版本的PX4，请选中高级设置，然后从下拉列表中选择版本。
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  • 如果选择自定义固件文件，则需要在下一步中从文件系统中选择自定义固件。

    1. 单击“确定”按钮开始更新。

  • 然后，固件将继续执行许多升级步骤（下载新固件，擦除旧固件等）。 每个步骤都打印到屏幕上，整个进度显示在进度条上。

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  • 固件加载完成后，设备/车辆将重新启动并重新连接。

  • 接下来，您需要指定车辆机身（然后是传感器，无线电等）

  • 如果QGroundControl安装FMUv2目标（在安装期间查看控制台）并且您有一个较新的板，则可能需要更新引导加载程序以访问飞行控制器上的所有内存。

  • 有关更多信息，请参阅Bootloader更新。

更多信息

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标签: px4用户指南