PX4用户指南-入门

PX4用户指南-入门

说明：

• 介绍使用PX4构建和驾驶无人驾驶车辆所需了解的基本概念。

PX4 概念

• 基本概念 - PX4和Dronecode平台简介。

• 飞行控制器 - 来自不同平台和供应商的飞行控制器硬件选项。

• 车辆/车架 - 支持的车辆类型，包括空中，地面和海洋框架。

• 传感器 - 自动驾驶仪所需的传感器。

• 远程控制系统 - 用于手动控制车辆的手持系统。

• 飞行模式 - 手动，辅助和自主运动的控制模式。

• 飞行报告 - 下载详细的航班日志以进行调试和分析。