PX4用户指南-基本组装

PX4用户指南-基本组装

说明：

• 介绍如何为不同的飞行控制器组装此类系统

PX4

• 运行PX4的典型自动驾驶“最小”系统包括连接到电力系统的飞行控制器，GPS，外部罗盘（可选），无线电控制系统（可选）和/或遥测无线电系统（可选）。

• 快速入门指南仅适用于少数控制器。 其他控制器将具有类似的连接。 可在飞行控制器页面或制造商文档中获得更多信息。

• 有关连接传感器和其他外围设备（例如飞机的空速传感器）的信息，请参阅外围设备。

• 有关不同车架的完整装配示例，请参阅机身构建。

• 有关特定于赛车的装配和配置信息，请参阅Multicopter Racer设置。