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PX4用户指南-机身构建-垂直起降

PX4用户指南-机身构建-垂直起降

说明:

  • 介绍垂直起降的机身

VTOL:

  • PX4几乎支持所有VTOL配置(可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集):
  • Tailsitters (duo and quadrotors in X and plus configuration)
  • Tiltrotors (Firefly Y6)
  • QuadPlane VTOL (standard plane plus quad)
  • VTOL代码库与所有其他机身的代码库相同,只是添加了额外的控制逻辑,特别是用于转换。
  • 本节包含构建日志以及组装和配置多个VTOL的说明。

视频:

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标签: px4用户指南