PX4用户指南-机身构建-垂直起降

PX4用户指南-机身构建-垂直起降

说明：

• 介绍垂直起降的机身

VTOL：

• PX4几乎支持所有VTOL配置（可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集）：
• Tailsitters (duo and quadrotors in X and plus configuration)
• Tiltrotors (Firefly Y6)
• QuadPlane VTOL (standard plane plus quad)
• VTOL代码库与所有其他机身的代码库相同，只是添加了额外的控制逻辑，特别是用于转换。
• 本节包含构建日志以及组装和配置多个VTOL的说明。

视频：

• Tailsitter
  • TBS Caipiroshka
  • https://youtu.be/acG0aTuf3f8

• Tiltrotor

  • FireFly Y6 Tiltrotor

  • https://youtu.be/Vsgh5XnF44Y

  • Convergence Tiltrotor

  • https://youtu.be/E61P2f2WPNU

• QuadPlane VTOL

  • FunCub QuadPlane
  • https://youtu.be/4K8yaa6A0ks
  • Falcon Vertigo QuadPlane
  • https://youtu.be/h7OHTigtU0s
  • Ranger QuadPlane
  • https://youtu.be/7tGXkW6d3sA