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PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器

PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器

说明:

  • 介绍如何安装飞行控制器

方向

  • 几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头(如下所示)。
  • 控制器应放置在框架的顶部朝上,方向使箭头指向车辆的前部(在所有飞机机架上 - 飞机,多旋翼飞机,垂直起降,地面车辆等)

请输入图片描述

  • 如果控制器无法以推荐/默认方向安装(例如由于物理限制),则需要使用您实际使用的方向配置自动驾驶仪软件:飞行控制器方向。

减振

  • 带内置加速度计的飞行控制板对振动很敏感。

  • 有些电路板包括内置减震,而在其他情况下,电路板带有减振泡沫,可用于将控制器与车辆隔离。

  • Pixhawk减震泡沫
    请输入图片描述

  • 您应该使用飞行控制器文档中建议的减振/安装策略。

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标签: px4用户指南