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PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk

说明:

  • 介绍如何实现FunCub QuadPlane
  • Fun Cub QuadPlane VTOL是一款标准的尾翼飞机(Multiplex FunCub),已经改装了QuadCopter系统。

关键信息:

  • 框架:Multiplex FunCub

  • 飞行控制器:Pixhawk

  • 图示:
    请输入图片描述

  • Fun Cub是一款相对实惠的飞机,相对容易飞行。 转换后,飞机明显更重,空气动力学更小。

  • 它仍然飞得很好,但在向前飞行中需要大约75%的油门。

材料清单

  • 实际的平面看起来大致如上图所示(其他类似的模型也可以正常工作
  • 这是一个Multiplex Fun Cub)。
  • 所需的最小设备是:
  • Multiplex FunCub (or similar)
  • Pixhawk or compatible
  • Digital airspeed sensor
  • 900 kV motors (e.g. Iris propulsion set - motors and ESC)
  • 10" props for quad motors (10x45 or 10x47)
  • 10" prop for fixed-wing motor (10×7)
  • GPS module
  • 4S battery
  • Aluminum frame for mounting the quad motors (10x10mm square tube, 1mm wall thickness)
  • TOW is ~2.3kg with a 4200mAh 4S battery

结构:

  • 该结构由铝制吊杆制成,如下所示。
  • 请输入图片描述
  • 请输入图片描述

连线:

  • Pixhawk的输出应该像这样连接(方向看起来像“坐在飞机上”)。
  • 使用QGroundControl(cogwheel选项卡,左侧菜单中的最后一项)的PWM_OUTPUT组中的PWM_REV参数可以反转伺服方向
Port Connection
MAIN 1 Front right motor (CCW)
MAIN 2 Back left motor (CCW)
MAIN 3 Front left motor (CW)
MAIN 4 Back right motor (CW)
AUX 1 Left aileron TODO
AUX 2 Right aileron
AUX 3 Elevator
AUX 4 Rudder
AUX 5 Throttle
  • 有关接线和配置的更多说明,请参阅:标准VTOL接线和配置。

配置:

  • 如下面的QGroundControl所示配置帧(不要忘记单击顶部的Apply和Restart)。
  • 请输入图片描述

视频:

  • https://youtu.be/4K8yaa6A0ks

支持:

  • 如果您对VTOL转换或配置有任何疑问,请访问http://discuss.px4.io/c/vtol。

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