PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2

PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2

说明：

• 介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多旋翼飞行器架。
• 本文本介绍使用Pixhawk和AUAV-X2飞行控制器的框架的构建指南。
• 我们的Lumenier QAV250 Pixhawk Mini Build包含更多完整的构建说明，可用于QAV250。

关键信息：

• 框架：Lumenier QAV250 CF.
• 飞行控制器：Pixhawk或AUAV-X2
• 装配时间（约）： -

框架组装

• 框架组装指南在这里：构建手册

Pixhawk指导

• 没有足够的空间来纵向定位Pixhawk，因此我将其旋转90度并将4个泡沫安装垫尽可能远地放置在框架上。

• 在设置参数时，请不要忘记指定正确的自动驾驶仪方向。

• 蜂鸣器通过伺服胶带安装在机架的底部前部，安全开关整齐地安装在顶部框架后部的一个孔中。

• 为了节省一些重量并使电源布线更容易，我从电源模块的输出端卸下了XT60，并将其引线直接焊接到PDB上。

• 飞行重量如图3S/1300mAh Nano-tech LiPo和Mobius相机，但没有FP gear547g和悬停油门约50％。

AUAV-X2指导

• 下图显示QAV250采用较小的外形AUAV-X2而非Pixhawk。
• 它安装在顶板下方，使其远离PDB和ESC产生的EMI。
• 这允许在没有外部GPS/指南针的情况下进行飞行，因为内部指南针可用于降低EMI。
• 请注意，X2安装在带有“baro chamber”的烧结尼龙外壳中，可以从Phil Kocmoud的Shapeways商店订购：尼龙外壳（顶部）
• 另请注意，您必须单独订购顶部和底部半壳。 气压室降低了气压计高度对风和湍流产生的压力影响的敏感性。