PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2

PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2

说明

  • 介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多旋翼飞行器架。
  • 本文本介绍使用Pixhawk和AUAV-X2飞行控制器的框架的构建指南。
  • 我们的Lumenier QAV250 Pixhawk Mini Build包含更多完整的构建说明,可用于QAV250。

关键信息:

  • 框架:Lumenier QAV250 CF.
  • 飞行控制器:Pixhawk或AUAV-X2
  • 装配时间(约): -

框架组装

Pixhawk指导

  • 没有足够的空间来纵向定位Pixhawk,因此我将其旋转90度并将4个泡沫安装垫尽可能远地放置在框架上。

  • 在设置参数时,请不要忘记指定正确的自动驾驶仪方向。

  • 蜂鸣器通过伺服胶带安装在机架的底部前部,安全开关整齐地安装在顶部框架后部的一个孔中。

  • 为了节省一些重量并使电源布线更容易,我从电源模块的输出端卸下了XT60,并将其引线直接焊接到PDB上。

  • 飞行重量如图3S/1300mAh Nano-tech LiPo和Mobius相机,但没有FP gear547g和悬停油门约50%。

请输入图片描述

AUAV-X2指导

  • 下图显示QAV250采用较小的外形AUAV-X2而非Pixhawk。
  • 它安装在顶板下方,使其远离PDB和ESC产生的EMI。
  • 这允许在没有外部GPS/指南针的情况下进行飞行,因为内部指南针可用于降低EMI。
  • 请注意,X2安装在带有“baro chamber”的烧结尼龙外壳中,可以从Phil Kocmoud的Shapeways商店订购:尼龙外壳(顶部)
  • 另请注意,您必须单独订购顶部和底部半壳。 气压室降低了气压计高度对风和湍流产生的压力影响的敏感性。

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标签: px4用户指南