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PX4用户指南-基本配置-加速度计

PX4用户指南-基本配置-加速度计

说明:

  • 介绍如何校准加速度计

加速度计

  • QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆(系统将提示您何时在不同位置之间移动)。

  • 这类似于罗盘校准,除了在每个方向上托架车辆(而不是旋转它)。

执行校准

    1. 启动QGroundControl并连接车辆。
    1. 选择顶部工具栏中的齿轮图标(车辆设置),然后选择侧栏中的传感器。
    1. 单击加速计传感器按钮。

请输入图片描述

  • 您应该已经设置了自动驾驶仪方向。 如果没有,您也可以在此处进行设置。
    1. 单击“确定”开始校准。
    1. 根据屏幕上的图像定位车辆。 一旦提示(方向图像变为黄色),请保持车辆静止。
  • 完成当前方向的校准后,屏幕上的相关图像将变为绿色。

请输入图片描述

  • 对所有车辆方向重复校准过程。
  • 一旦您在所有位置校准了车辆,QGroundControl将显示校准完成(所有方向图像将以绿色显示,进度条将完全填满)。
  • 然后,您可以继续下一个传感器。

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标签: px4用户指南