PX4用户指南-基本配置-加速度计

PX4用户指南-基本配置-加速度计

说明：

• 介绍如何校准加速度计

加速度计

• QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆（系统将提示您何时在不同位置之间移动）。

• 这类似于罗盘校准，除了在每个方向上托架车辆（而不是旋转它）。

执行校准

• 1. 启动QGroundControl并连接车辆。
• 2. 选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的传感器。
• 3. 单击加速计传感器按钮。

• 您应该已经设置了自动驾驶仪方向。 如果没有，您也可以在此处进行设置。
• 4. 单击“确定”开始校准。
• 5. 根据屏幕上的图像定位车辆。 一旦提示（方向图像变为黄色），请保持车辆静止。
• 完成当前方向的校准后，屏幕上的相关图像将变为绿色。

• 对所有车辆方向重复校准过程。
• 一旦您在所有位置校准了车辆，QGroundControl将显示校准完成（所有方向图像将以绿色显示，进度条将完全填满）。
• 然后，您可以继续下一个传感器。

更多信息

• QGroundControl用户指南>传感器
• PX4设置视频 - @ 1m46s（Youtube） https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=1m46s