PX4用户指南-简介

PX4用户指南-简介

说明：

• 介绍PX4的简单介绍，PX4是什么，能做什么。

PX4简介

• PX4是专业自动驾驶仪。
• 它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发，并得到全球活跃社区的支持。
• 它为各种车辆提供动力，从赛车和货物无人机到地面车辆和潜水器。

入门

• 所有用户都应该阅读“入门”！

• 它提供了PX4的概述，包括飞行堆栈提供的功能（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞行控制器，车辆，机身，遥测系统，RC控制系统）。

• 根据您希望实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：

• 如果您有支持PX4的Ready To Fly（RTF）车辆：

  • 基本配置，说明如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘，陀螺仪/ IMU，空速等），并设置远程控制和安全功能。
  • 飞行，教授飞行必需品，包括安全飞行的地点和方式，以及如何调试武装和飞行问题。 它还提供有关飞行模式的详细信息。

• 我想从头开始构建支持的车辆：

  • 机身，“支持”的车辆列在机身参考中。 这些车辆已经过测试和调整，您可以使用QGroundControl下载配置。
  • 框架，选择一个框架 - Airframe Builds列出支持的框架，并提供有关如何构建车辆子集的详细说明
  • 飞行控制器，选择飞行控制器 - 请参阅“入门”>“飞行控制器”和“自动驾驶仪硬件”。
  • 装配，说明如何将重要外围设备连接到自动驾驶仪。
  • 基本配置，显示如何更新固件并使用适合您机身的设置对其进行配置。 本节还介绍了如何校准主传感器（罗盘，陀螺仪/ IMU，空速等），以及设置遥控器和安全功能。
  • 飞行，准备好驾驶车辆后，请访问飞行部分。

• 我正在修改支持的车辆：

  • 上面介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。 为了使用新的传感器，或者您做出的改变会显着影响飞行特性：
  • 外围硬件，提供有关使用外部传感器的其他信息。
  • 基本配置，说明了如何校准主传感器。
  • 高级配置，说明应使用高级配置来重新/微调机身。

• 我想在新硬件上运行PX4并扩展平台：

  • PX4开发指南，介绍了如何修改飞行算法，添加新模式，集成新硬件，从飞行控制器外部与PX4通信，以及如何为PX4做出贡献。

• 讨论和交流

  • 核心开发团队和社区积极参与以下论坛和聊天频道：
  • PX4 Discuss (推荐)
  • Slack (需要注册)
  • 如果您在使用PX4时遇到任何问题，请先在上面的支持渠道上发布（因为它们可能是由车辆配置引起的）。
  • 如果由开发团队指导，可以在Github上提出问题。 尽可能提供问题模板中要求的飞行日志和其他信息。