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PX4用户指南-简介

PX4用户指南-简介

说明:

  • 介绍PX4的简单介绍,PX4是什么,能做什么。

PX4简介

  • PX4是专业自动驾驶仪。
  • 它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发,并得到全球活跃社区的支持。
  • 它为各种车辆提供动力,从赛车和货物无人机到地面车辆和潜水器。

入门

  • 所有用户都应该阅读“入门”!

  • 它提供了PX4的概述,包括飞行堆栈提供的功能(飞行模式和安全功能)和支持的硬件(飞行控制器,车辆,机身,遥测系统,RC控制系统)。

  • 根据您希望实现的目标,以下提示将帮助您浏览本指南:

  • 如果您有支持PX4的Ready To Fly(RTF)车辆:

    • 基本配置,说明如何将固件更新到最新版本,校准主传感器(罗盘,陀螺仪/ IMU,空速等),并设置远程控制和安全功能。
    • 飞行,教授飞行必需品,包括安全飞行的地点和方式,以及如何调试武装和飞行问题。 它还提供有关飞行模式的详细信息。
  • 我想从头开始构建支持的车辆:

    • 机身,“支持”的车辆列在机身参考中。 这些车辆已经过测试和调整,您可以使用QGroundControl下载配置。
    • 框架,选择一个框架 - Airframe Builds列出支持的框架,并提供有关如何构建车辆子集的详细说明
    • 飞行控制器,选择飞行控制器 - 请参阅“入门”>“飞行控制器”和“自动驾驶仪硬件”。
    • 装配,说明如何将重要外围设备连接到自动驾驶仪。
    • 基本配置,显示如何更新固件并使用适合您机身的设置对其进行配置。 本节还介绍了如何校准主传感器(罗盘,陀螺仪/ IMU,空速等),以及设置遥控器和安全功能。
    • 飞行,准备好驾驶车辆后,请访问飞行部分。
  • 我正在修改支持的车辆:

    • 上面介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。 为了使用新的传感器,或者您做出的改变会显着影响飞行特性:
    • 外围硬件,提供有关使用外部传感器的其他信息。
    • 基本配置,说明了如何校准主传感器。
    • 高级配置,说明应使用高级配置来重新/微调机身。
  • 我想在新硬件上运行PX4并扩展平台:

    • PX4开发指南,介绍了如何修改飞行算法,添加新模式,集成新硬件,从飞行控制器外部与PX4通信,以及如何为PX4做出贡献。
  • 讨论和交流

    • 核心开发团队和社区积极参与以下论坛和聊天频道:
    • PX4 Discuss (推荐)
    • Slack (需要注册)
    • 如果您在使用PX4时遇到任何问题,请先在上面的支持渠道上发布(因为它们可能是由车辆配置引起的)。
    • 如果由开发团队指导,可以在Github上提出问题。 尽可能提供问题模板中要求的飞行日志和其他信息。

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

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标签: px4用户指南