PX4用户指南-基本配置-机身

PX4用户指南-基本配置-机身

说明：

• 介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。

机身设置

• 1. 启动QGroundControl并连接车辆。
• 2. 选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的机身。
• 3. 选择与您的机身匹配的广泛车辆组/类型，然后使用组内的下拉菜单选择最适合您车辆的机身。

• 上面的例子显示了从Quadrotor Wide组中选择的3DR Iris Quadrotor。
• 4. 单击“应用并重启”。 在以下提示中单击“应用”以保存设置并重新启动车辆。

更多信息

• QGroundControl User Guide > Airframe
• PX4 Setup Video - @37s (Youtube) https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=35s