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PX4用户指南-基本配置-机身

PX4用户指南-基本配置-机身

说明:

  • 介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。

机身设置

    1. 启动QGroundControl并连接车辆。
    1. 选择顶部工具栏中的齿轮图标(车辆设置),然后选择侧栏中的机身。
    1. 选择与您的机身匹配的广泛车辆组/类型,然后使用组内的下拉菜单选择最适合您车辆的机身。

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  • 上面的例子显示了从Quadrotor Wide组中选择的3DR Iris Quadrotor。
    1. 单击“应用并重启”。 在以下提示中单击“应用”以保存设置并重新启动车辆。

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标签: px4用户指南