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PX4用户指南-基本配置

PX4用户指南-基本配置

说明:

  • 介绍如何在飞行控制器硬件上安装固件,选择机身,以及配置PX4需要存在于每辆车上的核心传感器(指南针,GPS,陀螺仪等)

配置:

  • 配置过程使用QGroundConrol执行,包括以下主要步骤:

    • 选择安装自动驾驶仪的机身(飞机,多旋翼飞行器,垂直起降等)
    • 指定自动驾驶仪/传感器方向并校准车辆的传感器。
    • 可选:校准无线电控制(PX4可在没有无线电控制的情况下使用QGroundControl在移动地面站的桌面上飞行)。
    • 可选:选择无线电控制的哪些开关应在不同的飞行模式之间切换系统。
  • 配置和校准说明从侧栏链接和/或您可以按照下面的视频指南进行操作。

  • 在开始本节之前,您应该下载QGroundControl并将其安装在台式计算机上(QGroundControl不支持移动平台上的车辆配置)。

  • 对于支持的机身,仅需要此基本配置。 如果您要创建新的机身,则还需要执行车辆调整(请参阅高级配置)。

视频指南

  • 需要翻墙,http://www.youtube.com/embed/91VGmdSlbo4

支持

  • 如果您需要有关配置的帮助,可以在QGroundControl支持论坛上寻求帮助。

更多信息

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标签: px4用户指南