PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer

PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer

说明：

• Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器，非常适合Pixracer自动驾驶仪。

硬件

• 此构建所需的硬件如下所示。

安装和接线

• 按照Pixracer说明中的说明连接GPS和Wifi模块。
• 按照下图所示连接布局和顺序中的四个电机，因此MAIN1连接器应连接到电机1，依此类推。

机身配置

• 选择QAV250配置，如下所示。
• 这不仅会使PX4进入四旋翼模式，还会加载适当的默认调谐增益。