PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer

PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer

说明:

  • Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器,非常适合Pixracer自动驾驶仪。

硬件

  • 此构建所需的硬件如下所示。

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安装和接线

  • 按照Pixracer说明中的说明连接GPS和Wifi模块。
  • 按照下图所示连接布局和顺序中的四个电机,因此MAIN1连接器应连接到电机1,依此类推。

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机身配置

  • 选择QAV250配置,如下所示。
  • 这不仅会使PX4进入四旋翼模式,还会加载适当的默认调谐增益。

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标签: px4用户指南