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PX4用户指南-基本配置-水平校准

PX4用户指南-基本配置-水平校准 说明: 介绍如何实现水平平面校准 水平校准 您可以使用水平平面校准来补偿控制器方向的小错误对齐,并在QGroundControl飞行视图中调平水平(顶部...

PX4用户指南-基本配置-无线电安装

PX4用户指南-基本配置-无线电安装 说明: 介绍如何实现无线电安装 无线电安装 Radio Setup(无线电设置)屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆(滚动,俯仰,偏航,油门)到通道的映射...

PX4用户指南-基本配置-飞行模式

PX4用户指南-基本配置-飞行模式 说明: 介绍不同的飞行模式以及配置 飞行模式 飞行模式提供不同类型的自动驾驶辅助飞行,以及通过任务或外置(配套计算机)控制的完全自主飞行。 不同的飞行模...

PX4用户指南-基本配置-安全配置

PX4用户指南-基本配置-安全配置 说明: 介绍如何进行安全设置 安全配置(Failsafes) PX4具有许多安全功能,可在出现问题时保护和恢复您的车辆: Failsafes,允许您指...

PX4用户指南-机身构建

PX4用户指南-机身构建 说明: 介绍如何在多个常用框架上安装多个不同飞行控制器。 机身构建 PX4支持多种类型的车辆,包括多种飞行器,飞机,VTOL车辆,地面车辆等的不同配置。完整的支持...

PX4用户指南-机身构建-机身参考

PX4用户指南-机身构建-机身参考 说明: 介绍机身以及选择 机身参考 AUX通道仅适用于Pixhawk板(标有AUX OUT)。 列出了所有支持的机身和类型,包括电机分配和编号。 绿色电...

PX4用户指南-机身构建-多旋翼

PX4用户指南-机身构建-多旋翼 说明: 介绍多旋翼飞行器 多旋翼 PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼,包括直升机,四选轴,六旋翼等,具有许多不同的几何形状(+,wide,x等)。 可在...

PX4用户指南-机身构建-固定翼

PX4用户指南-机身构建-固定翼 说明: PX4支持所有可以想象的平面几何形状,包括正常翼,飞翼,倒V形尾翼等。 在机身参考>平面中可以看到完整的支持配置。 本节包含用于组装和配置多个平...