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PX4用户指南-机身构建-无人车

PX4用户指南-机身构建-无人车 说明: PX4为无人地面车辆(UGV)提供基本支持。 可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。 本节包含用于...

PX4用户指南-飞行Flying

PX4用户指南-飞行Flying 说明: 本节包含有关飞行(完全配置)自动驾驶仪控制车辆的主题。 它涵盖了(自动驾驶辅助)手动飞行和完全自主飞行的任务规划。 飞行: 首飞指南 - 确保您的...

PX4用户指南-飞行-首次飞行

PX4用户指南-飞行-首次飞行 说明: 介绍首次飞行需要注意的事项 这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快,教育和安全。 选择一个好位置 为首次飞行选择正确的位置至关重要。 要寻找的主要内容...

PX4用户指南-飞行-指示灯说明

PX4用户指南-飞行-指示灯说明 说明: Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯,用于指示车辆的当前状态。 指示灯: 下图显示了LED与车辆状态之间的关系。 由于PX4尚未...

PX4用户指南-飞行-飞行前检查

PX4用户指南-飞行-飞行前检查 说明: 介绍如何在飞行前检查,避免异常情况 检查: PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查 以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆(这些检查由CO...

PX4用户指南-飞行-基本操作

PX4用户指南-飞行-基本操作 说明: 介绍如何在手动或自动驾驶辅助飞行模式下使用RC变送器飞行车辆的基本知识(自主飞行参见:任务) 飞行控制/命令: 所有飞行,包括起飞和着陆,都是使用4...

PX4用户指南-飞行-固定翼降落

PX4用户指南-飞行-固定翼降落 说明: 介绍如何实现固定翼降落 着陆: PX4可在任务,陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼(FW)着陆。 着陆逻辑有几个阶段,如下所示。 在...

PX4用户指南-飞行-任务

PX4用户指南-飞行-任务 说明: 介绍如何规划任务 规划任务: 手动规划任务非常简单: 切换到任务视图 选择左上角的添加航点(“加号”)图标。 单击地图以添加航点。 使用右侧的航点列表...

PX4用户指南-飞行-飞行模式

PX4用户指南-飞行-飞行模式 说明: 介绍不同飞行模式 飞行模式 飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。 下表总结了固定翼和直升机的飞行模式(表键如下)。 请注意,这是“...