教程 create3入门教程 下的文章

create® 3入门教程-目录

说明： 介绍create® 3产品特征，硬件，网络连接，传感器等，以及如何控制create® 3 目录： create® 3入门教程-介绍 create® 3入门教程-硬件概述 creat...

create® 3入门教程-介绍

说明： 介绍create® 3 介绍： iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平台 该机器人具有一整套板载传感器和执行器，可让您开发和测...

create® 3入门教程-硬件概述

说明： 介绍create® 3的硬件 相关硬件： Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设计能够导航和映射家庭或办公空间的整个楼层。该机器人还附带...

create® 3入门教程-硬件安装

说明： 介绍Create® 3硬件安装 有效载荷 传感器或附件可以连接到面板或内部货舱，两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米网格安装孔 推荐的最大有效载荷重量（不改变加速度限制）是...

create® 3入门教程-电池组

说明： 介绍create® 3机器人的电池组 机器人电池 iRobot® Create® 3 机器人使用用于 Roomba® e & i 系列机器人的标准锂离子电池 机器人随附的电...

create® 3入门教程-按钮和灯环

说明： 介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮 按钮 iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮。这些按钮暴露了机器人的核心功能，但也可以被用户覆盖 按...

create® 3入门教程-适配器板

说明： 介绍create® 3的适配器板 概述 iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱后，可以在机器人内访问这些连接。通过机器人的顶盖也可以看...

create® 3入门教程-网络服务器

说明: 介绍create® 3的网络服务器 网络服务器 Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。 这是与其 ROS 2 1应用程序分开的过程；无论该应用程序的状态如...

create® 3入门教程-更新固件

说明： 介绍Create® 3 如何更新固件 步骤： Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。 连接页面的顶部给出了机器人当前的固件版本。 当机器...

create® 3入门教程-网络服务器日志

说明： 介绍create® 3的网络服务器日志 步骤： Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界面 请注意，当机器人断电时，日志会丢失。单击“下载...

create® 3入门教程-网络服务器应用

说明： 介绍如何使用create® 3的网络服务器应用 网络服务器应用 应用程序菜单通常有两个选项：“配置”和“重新启动应用程序”。当机器人充当接入点时，会出现第三个选项“重启机器人” ...

create® 3入门教程-连接到Wi-Fi

说明： 介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi 选择 RMW 实施 如果您计划使用 ROS 2 1，请确保您已选择匹配的 RMW（ROS 2 中间件）实现作为系统中的其余节点。...

create® 3入门教程-ROS2网络配置

说明： 介绍ROS2网络配置 介绍： ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上，它提供了先进的网络功能，例如：发现、序列化和传输。这个R OS 2中间w are简称RMW。...
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