教程 create3入门教程 下的文章
说明:
介绍create® 3产品特征,硬件,网络连接,传感器等,以及如何控制create® 3
目录:
create® 3入门教程-介绍
create® 3入门教程-硬件概述
creat...
说明:
介绍create® 3
介绍:
iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平台
该机器人具有一整套板载传感器和执行器,可让您开发和测...
说明:
介绍create® 3的硬件
相关硬件:
Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设计能够导航和映射家庭或办公空间的整个楼层。该机器人还附带...
说明:
介绍Create® 3硬件安装
有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱,两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米网格安装孔
推荐的最大有效载荷重量(不改变加速度限制)是...
说明:
介绍create® 3机器人的电池组
机器人电池
iRobot® Create® 3 机器人使用用于 Roomba® e & i 系列机器人的标准锂离子电池
机器人随附的电...
说明:
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
按钮
iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮。这些按钮暴露了机器人的核心功能,但也可以被用户覆盖
按...
说明:
介绍create® 3的适配器板
概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱后,可以在机器人内访问这些连接。通过机器人的顶盖也可以看...
说明:
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V @ 3 A 连续电流的 USB 2.0 主机,可用于为各...
说明:
介绍create® 3的网络服务器
网络服务器
Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是与其 ROS 2 1应用程序分开的过程;无论该应用程序的状态如...
说明:
介绍create® 3如何连接网络服务器
步骤:
Create® 3 网络服务器的连接页面允许更改机器人的名称,还用于将机器人配置到 2.4 GHz Wi-Fi 网络。
连接...
说明:
介绍Create® 3 如何更新固件
步骤:
Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
连接页面的顶部给出了机器人当前的固件版本。
当机器...
说明:
介绍create® 3的网络服务器日志
步骤:
Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界面
请注意,当机器人断电时,日志会丢失。单击“下载...
说明:
介绍如何使用create® 3的网络服务器应用
网络服务器应用
应用程序菜单通常有两个选项:“配置”和“重新启动应用程序”。当机器人充当接入点时,会出现第三个选项“重启机器人”
...
说明:
介绍网络服务器的状态信息
about 页面
about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。
IP地址
这是当前用于访问此页面的点分八位字节 IP 地址
版本Versi...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi
选择 RMW 实施
如果您计划使用 ROS 2 1,请确保您已选择匹配的 RMW(ROS 2 中间件)实现作为系统中的其余节点。...
说明:
介绍如何使用多个 Create® 3 机器人
ROS 2 通信的基本概念
ROS 2 1通信基于底层 DDS 中间件。两个 ROS 进程发现彼此后,如果它们的主题、服务或操作匹...
说明:
介绍ROS2网络配置
介绍:
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上,它提供了先进的网络功能,例如:发现、序列化和传输。这个R OS 2中间w are简称RMW。...
说明:
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
步骤:
如果您还没有,请下载Ubuntu® Server 20.04 64 位并将其安装到您的计算机上。
登录后,通过键入检...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
前提准备:
如何在 Raspberry Pi 1上安装 Ubuntu ...
说明:
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的“USB 设备模式”功能(特别是禁用 DHCP 服务器并自...
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