create® 3入门教程-网络服务器状态信息

说明：

• 介绍网络服务器的状态信息

相关设备

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

about 页面

• about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。

IP地址

• 这是当前用于访问此页面的点分八位字节 IP 地址

版本Version

• 这是当前加载在机器人上的固件的原始版本字符串。

库存单位SKU

• 这是 iRobot 用于识别 Create® 3 机器人的 SKU

电池Battery

• 这包括机器人智能电池的充电百分比以及电流容量（以毫安时为单位）

特性Properties

• 本节包含有关此机器人的 iRobot 特定诊断信息

日期Date

• 机器人上的当前日期和时间

正常运行时间Uptime

• 自该机器人上次重新启动以来的时间量

内存Memory

• 机器人上可用的总 RAM 和交换空间

ifconfig

• 命令的输出ifconfig，包括所有可用以太网接口的信息。这些可能包括lo、usb0、wlan0和/或wlan1取决于机器人的状态。

• 注意wlan0和wlan1是相同的物理设备，除了wlan0当机器人是站wlan1时使用，当它是接入点时使用

hciconfig

• 命令的输出hciconfig，包括所有可用蓝牙® 1接口的信息。

• 当适配器板上的 USB/BLE 切换设置为 USB 时，这将是空白的

恢复出厂设置Factory Reset

• 当机器人处于接入点模式时，将出现一个指向机器人出厂重置的超链接。这将删除所有用户配置，但固件版本不会更改