create® 3入门教程-模拟器

说明：

• 介绍如何使用Create® 3 模拟器

相关设备

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

介绍：

• iRobot® Create® 3 教育机器人提供 ROS 2 Gazebo 模拟堆栈。看看它的Github 存储库。Github 存储库包含有关如何在笔记本电脑上构建和运行模拟器的说明。

• 该应用程序完全模拟了 Create® 3 机器人，从而向用户展示了与真实机器人相同的所有ROS 2 API 。

• 您将能够使用 iRobot® Create® 3 Simulator 快速开发您的新应用程序，并最终在真正的机器人上运行它们，而无需进行任何更改。