create® 3入门教程-连接到Wi-Fi

说明：

• 介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi

相关设备

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选择 RMW 实施

• 如果您计划使用 ROS 2 1，请确保您已选择匹配的 RMW（ROS 2 中间件）实现作为系统中的其余节点。这可以在 Create® 3 机器人网络服务器的应用程序 → 配置菜单中找到，如下图所示。

• ROS 2 Galactic 的默认 RMW 是 Cyclone DDS。请务必在进行任何更改后单击“保存”，然后重新启动应用程序