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Turtlebot3自动驾驶入门教程-通过隧道

说明 介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置 制作地图 首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置,因为机器人是基于里程计的信息来制作地图 其次是确定隧道的所在位置,隧道可以用木板围起来...