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turtlebot3自动驾驶入门教程-识别设置

turtlebot3自动驾驶入门教程-识别设置

说明:

  • 介绍如何进行识别设置

步骤:

  • [Remote PC] 新终端启动roscore
 $ roscore
  • [TurtleBot SBC] 新终端摄像头
$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_camera_pi.launch
  • [TurtleBot SBC] 新终端内标定程序
$ export AUTO_IN_CALIB=action
$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch
  • [Remote PC] 新终端外标定程序
$ export AUTO_EX_CALIB=action
$ roslaunch turtlebot3_autorace_camera turtlebot3_autorace_extrinsic_camera_calibration.launch
  • 主要调整feature detector / color filter 来优化对象识别

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程