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turtlebot3自动驾驶入门教程-软件

turtlebot3自动驾驶入门教程-软件

说明:

  • 介绍实现自动驾驶需要的软件

系统:

  • 树莓派系统

软件:

  • Turtlebot3软件包

    • 源码:https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
  • autorace软件包

    • 源码:https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace
  • 树莓派摄像头软件包

    • 源码:https://github.com/ncnynl/raspicam_node

软件安装:

  • 在Remote PC & TurtleBot SBC 安装依赖
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-vision-opencv python-opencv libopencv-dev ros-kinetic-image-proc
  • 在Remote PC & TurtleBot SBC 安装turtlebot3
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
  • 在Remote PC & TurtleBot SBC 安装autorace
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
  • 在Remote PC & TurtleBot SBC 安装raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ncnynl/raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程