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Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件

Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件

说明:

  • 介绍实现自动驾驶需要的软件

系统安装:

软件安装:

  • [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-vision-opencv python-opencv libopencv-dev ros-kinetic-image-proc
  • [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装autorace包
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
  • [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ncnynl/raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程