Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
欢迎加入我们的turtlebot3交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
说明
- 介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
软件安装:
- [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-vision-opencv python-opencv libopencv-dev ros-kinetic-image-proc- [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装autorace包
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make- [Remote PC & TurtleBot SBC] 安装raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ncnynl/raspicam_node
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
欢迎加入我们的turtlebot3交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流