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turtlebot3自动驾驶入门教程-通过隧道

turtlebot3自动驾驶入门教程-通过隧道

说明:

  • 介绍如何实现通过隧道

原理:

  • 需要通过自主导航通过隧道
  • 需要制作隧道的地图
  • 需要确定隧道入口为机器人的起始位置
  • 需要确定隧道目标点在隧道出口的位置和方向

步骤:

  • [Remote PC]上当建图或导航时候,在rviz的地图上确认出口和入口的位置
  • 更改detect_tunnel.py的fnPubGoalPose函数里指定对应的位置。
  • 文件的具体路径:
 turtlebot3_autorace/turtlebot3_autorace_detect/nodes/detect_tunnel

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程