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turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件

turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件

说明:

  • 介绍需要的配置的硬件设备

设备:

  • 机器人:

    • TurtleBot3 Burger
  • 远程PC:

    • Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)
  • 辅助设备:

    • 鱼眼相机:Raspberry Pi Camera Type G
    • 相机固定架:Raspberry Pi Camera Mount
  • 轨道结构和配件:

    • 裁判系统资源: https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_referee
    • CAD模型:https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_track

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程