Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件
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说明
- 介绍需要的配置的硬件设备
设备：
-
机器人：
- TurtleBot3 Burger
-
远程PC：
- Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)
-
辅助设备：
- 鱼眼相机：Raspberry Pi Camera Type G
- 相机固定架：Raspberry Pi Camera Mount
-
轨道结构和配件：
- 裁判系统资源： https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_referee
- CAD模型：https://github.com/ROBOTIS-GIT/autorace_track
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