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Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动泊车

Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动泊车

说明:

  • 介绍如何实现自动泊车

前提准备

  • 停车只需要一次交通标志识别

  • 将一个机器人或者高于测试使用的机器人高度的物品放在其中一个停车位上,将要执行停车的机器人放车道上

  • 将交通信号标志放置在停车位沿车道线的前方

  • 机器人需要识别到停车标志,再进入到停车程序,所以机器人与停车标志要有一定的距离

  • 示例图

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  • 测试时搭建的场景图

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自动泊车测试

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程