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turtlebot3自动驾驶入门教程-自动泊车

turtlebot3自动驾驶入门教程-自动泊车

说明:

  • 介绍如何实现自动泊车

准备:

  • 停车只需要一次交通标志识别。
  • 将一个机器人放在其中一个停车位上
  • 将要执行停车的机器人放在车道上。

步骤:

  • 停车标志识别
  • 执行自动泊车

停车标志识别

  • 方法类似,交通信号识别
  • [Remote PC]启动校准
 $ export AUTO_DT_CALIB=calibration
 $ roslaunch turtlebot3_autorace_detect turtlebot3_autorace_detect_parking.launch
  • [Remote PC]启动执行
 $ export AUTO_DT_CALIB=action
 $ roslaunch turtlebot3_autorace_detect turtlebot3_autorace_detect_parking.launch

执行自动泊车

  • [Remote PC]启动执行
$ roslaunch turtlebot3_autorace_control turtlebot3_autorace_control_parking.launch

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标签: turtlebot3自动驾驶入门教程