FarmbotX入门教程-账号-参数配置和种植床配置

### 参数配置步骤

• 进入参数配置页面

• 配置农场机器人
• 注意：FarmbotX是使用genesis v1.2硬件和固件配置

• 配置轴
• 注意：不同尺寸的型号，配置参数会有差异，需要根据实际尺寸而定

• 配置电机
• 注意：不同电机，配置参数会有差异，需要实际测试来确定参数

• 配置编码器
• 目前没有使用编码器，全部关闭即可

• 配置限位开关
• 需要配置XYZ轴的限位开关，通过它来重置原点，提供精度

• 后面的其他参数就保持默认即可

外设配置：

• 进入外设配置页面

• 如图所示，点击编辑工作即可进入配置外设窗口，添加对应外设填写对应pin口数字即可

种植床配置

• 可以根据你的种植床方向进行横着摆放或竖着摆放，web界面调整XY轴的运行方向。
• 假设是竖着排放，设置如下

• 调整web界面种植床的尺寸
• 点击web界面下面的地图图标
  
• 更改Y轴宽度为适合的数字，比如FarmbotX设置为500