FarmbotX入门教程-序列-播种工具加载,卸载和播种序列

文章说明

• 介绍如何建立播种工具的序列
• 序列是由单个或多个操作组合而成，是实现自动化核心功能
• 播种序列是由多个序列完成，分别是加载播种工具序列，卸载播种工具序列，播下种子序列组成
• 欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流

相关设备

• FarmbotX套件: 采购地址

加载播种工具序列添加步骤：

• 1. 加载播种工具序列，由几个操作完成：

先移动播种工具上方位置
再移动到播种工具加载位置
最后移动到工具槽前出位置
判断是否加载成功，如果加载成功就停止，如果不加载成功就回到Home位，即XYZ的原点
标记已加载播种工具

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列

卸载播种工具序列添加步骤：

• 1. 卸载播种工具序列，由几个操作完成：

先移动播种工具到播种工具的前出位置
再移动到播种工具加载位置
最后移动到播种工具的上方位置

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列

播下种子序列添加步骤：

• 1. 播下种子序列，由几个操作完成：

定义位置变量
移动到种子盒上方
打开真空泵
下降到种子盒中心位置
再移动自定义位置，并设置正确的种植深度
关闭真空泵
标记位置为已种植
再移动到自定义位置

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列