FarmbotX入门教程-测试-浇水工具加载和卸载

文章说明

• 介绍如何测试浇水工具
• 测试定位到浇水工具上方，下降到工具头可以加载浇水工具的位置，再移出工具槽
• 测试定位到浇水工具前方，移出工具槽，上升卸载浇水工具
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步骤：

• 1. 固定好工具槽，并放置浇水工具
• 2. 通过简易控制界面，控制工具头到浇水工具上方，并记录XYZ值，然后下降Z值到可以加载浇水工具的位置，加载时候的Z值

• 3. 在工具管理界面，添加浇水喷嘴，并写入第一次记录的坐标XYZ值.

• 4. 在浇水喷嘴编辑界面下，通过移走工具头，再点击走XY按钮来确认是否能正确到达浇水工具上方的位置
• 5. 在点击走Z按钮，确认是否达到加载浇水工具的位置。

• 如果正常工作，点走XY和走Z按钮，应该能到达正确的位置，则测试完成
• 如果不正常工作，则检测上面的步骤，那一步没有做好。