FarmbotX入门教程-校准-摄像头坐标系对齐

文章说明

• 介绍如何进行校准摄像头，让摄像头坐标系和farmbot的坐标系进行对齐。
• 欢迎加入我们的Farmbot/FarmbotX交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流

相关设备

• FarmbotX套件: 采购地址

• 1. 打印校准卡，下载校准卡并用A4纸打印，按实际大小打印不要缩放。
• 2. 测试摄像头拍照和上传功能正常
• 3. 进入摄像头配置界面
• 4. 配置摄像头的分辨率
• 5. 校准卡放到种植床的中心位置，白色圆圈的网格朝上，移动摄像头到校准卡的上方
• 6. 点击相机校准里面的校准按钮，则可自动进行校准

校准过程：

• 1. 首次拍照
• 2. 移动X轴后再拍照
• 3. 移动Y轴再拍照
• 4. 进行校准运算
• 5. 上传未校准照和校准照
• 6. 上传校准后的坐标纠正值