FarmbotX入门教程-测试-播种工具加载和卸载

播种工具位置测试步骤：

• 1. 固定好工具槽，并放置播种工具
• 2. 通过简易控制界面，控制工具头到播种工具上方，并记录XYZ值，然后下降Z值到可以加载播种工具的位置，加载时候的Z值

• 3. 在工具管理界面，添加播种机，并写入第一次记录的坐标XYZ值.

• 4. 可以通过移走工具头，再点击走XY按钮来确认是否能正确到达播种工具上方的位置
• 5. 在点击走Z按钮，确认是否达到加载播种工具的位置。

• 如果正常工作，点走XY和走Z按钮，应该能到达正确的位置，则测试完成
• 如果不正常工作，则检测上面的步骤，那一步没有做好。

种子盒位置测试步骤：

• 1. 完成播种工具测试
• 2. 通过简易控制界面，控制工具头到种子盒上方，并记录XYZ值，然后下降Z值到可以吸取种子的位置。

• 3. 在工具管理界面，添加种子箱，并写入第一次记录的坐标XYZ值.

• 4. 可以通过移走工具头，再点击走XY按钮来确认是否能正确到达种子盒上方的位置
• 5. 在点击走Z按钮，确认是否达到吸取种子的位置。

• 如果正常工作，点走XY和走Z按钮，应该能到达正确的位置，则测试完成
• 如果不正常工作，则检测上面的步骤，那一步没有做好。

种子托盘位置测试步骤：

• 1. 完成播种工具测试
• 2. 通过简易控制界面，控制工具头到种子盘上方，并记录XYZ值，然后下降Z值到可以吸取种子的位置。因为种子盘有不同的格子，需要定位到不同的格子，实际上只要定位到第一个格子中心位置，就可以通过固定的格子间距来推算其他格子的中心位置

• 3. 在工具管理界面，添加种子托盘，并写入第一次记录的坐标XYZ值.

• 4. 可以通过移走工具头，再点击走XY按钮来确认是否能正确到达种子盒上方的位置
• 5. 在点击走Z按钮，确认是否达到吸取种子的位置。

• 如果正常工作，点走XY和走Z按钮，应该能到达正确的位置，则测试完成
• 如果不正常工作，则检测上面的步骤，那一步没有做好。