FarmbotX入门教程-序列-浇水工具加载,卸载和浇水序列

文章说明

• 介绍如何建立浇水工具的序列
• 序列是由单个或多个操作组合而成，是实现自动化核心功能
• 浇水序列是由多个序列完成，分别是加载浇水工具序列，卸载浇水工具序列，浇水序列组成
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• 1. 加载浇水工具序列，由几个操作完成：

先移动浇水工具上方位置
再移动到浇水工具加载位置
最后移动到工具槽前出位置
判断是否加载成功，如果加载成功就停止，如果不加载成功就回到Home位，即XYZ的原点
标记已加载浇水工具

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列

卸载浇水工具序列添加步骤：

• 1. 卸载浇水工具序列，由几个操作完成：

先移动浇水工具到前出位置
再移动到浇水工具加载位置
最后移动到浇水工具的上方位置

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列

浇水序列添加步骤：

• 1. 浇水序列，由几个操作完成：

定义位置变量
移动到自定义的变量位置
打开水泵或电磁阀
设置启动的时长
关闭水泵或电磁阀
标记位置为已浇水

• 2. 进入序列管理界面

• 3. 分别完成各个操作的添加

• 点击运行即可运行序列