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ROS2与tf2入门教程-目录

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ROS2与tf2入门教程-添加框架 (Python)

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ROS2与tf2入门教程-添加框架 (C++)

说明: 介绍如何用C++添加框架 概述: tf2 建立了框架的树状结构,因此不允许框架结构中出现闭环。这意味着一个框架只有一个父级,但它可以有多个子级。目前,我们的 tf2 树包含三个框架...