教程 ROS2入门教程 下的文章

ROS2入门教程-基本概念

ROS2入门教程-基本概念 说明: 介绍ROS2的基本概念 基本概念: ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Gra...

ROS2入门教程-客户端程序库

ROS2入门教程-客户端程序库 说明: 介绍有那些编程语言实现ROS2接口 客户端程序库 客户端程序库是用户在写自己的ROS程序时使用到的ROS API程序。 他们就是用户来访问ROS的基...

ROS2入门教程-接口

ROS2入门教程-接口 说明: 介绍ROS2的接口 背景: ROS程序一般通过一种或两种接口进行通信:消息和服务 ROS使用了一种简化的描述语言来描述这些接口。 这种描述语言使得ROS的工...

ROS2入门教程-服务质量设置

ROS2入门教程-服务质量控制 说明: 介绍如何实现服务质量控制 简介: ROS2 提供了提供了非常丰富的服务质量控制规则。 利用这些规则你可以优化微调节点间的通信。 合适的服务质量设置可...

ROS2入门教程-Ament编译指南

ROS2入门教程-Ament编译指南 说明: 介绍如何快速配置和使用一个ament工作空间。 背景 Ament是catkin编译工具的优化迭代版本。 关于Ament的设计上的信息可以看这个...

ROS2入门教程-命令行工具

ROS2入门教程-命令行工具 说明: 介绍ROS 2 包含了一些列的命令行工具去方便测试开发ROS 2的应用程序 使用方法 这些工具的主要入口是 ros2指令。 这个指令包含了大量的用来测...

ROS2入门教程-使用多个RMW实现

ROS2入门教程-使用多个RMW实现 说明: 介绍默认的ROS2中间件实现和如何选择其他的中间件 多个RMW实现 当前的ROS二进制包发布版本已经支持了一种RMW实现(FastRTPS)由...

ROS2入门教程-自定义内存分配器

ROS2入门教程-自定义内存分配器 说明: 介绍如何给发布者和订阅者写一个自定义的内存分配器。 作用: 这样当你的ROS节点程序运行时就会通过你的内存分配器给你的程序分配内存,而不会使用默...