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ROS与跟随入门教程-目录

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ROS与跟随入门教程-航点跟随

ROS与跟随入门教程-航点跟随 说明: 介绍如何通过航点实现跟随 先选择不同坐标点,这些坐标点行程从起点到终点的完全线路 通过从起点开始,逐一导航通过每个点,从而实现跟随功能 算法实现: ...