ROS与跟随入门教程-KCF跟随
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ROS与跟随入门教程-KCF跟随
说明：
- KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法
- kcf算法+行人检测
- 机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪
- 追踪算法使用kcf算法
算法实现：
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