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ROS与跟随入门教程-质心跟随

ROS与跟随入门教程-质心跟随

说明:

  • 质心跟随,将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
  • 目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现

算法实现:

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标签: ros与跟随入门教程