ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
- 利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
- 利用openni_tracker实现跟踪
- 利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而获得坐标系的坐标，根据距离判断机器人发出何种速度命令
算法实现：
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