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ROS与跟随入门教程-骨架追踪

ROS与跟随入门教程-骨架追踪

说明:

  • 利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
  • 利用openni_tracker实现跟踪
  • 利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系,从而获得坐标系的坐标,根据距离判断机器人发出何种速度命令

算法实现:

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标签: ros与跟随入门教程