ROS与跟随入门教程-航点跟随
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ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
- 介绍如何通过航点实现跟随
- 先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
- 通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
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