ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
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ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
- TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
- TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
- 简单来说，TLD算法由三部分组成：跟踪模块、检测模块、学习模块。
- 跟踪模块是观察帧与帧之间的目标的动向。
- 检测模块是把每张图看成独立的，然后去定位。
算法实现：
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