教程 Turbot4机器人入门教程_视频版 下的文章
介绍:
Turbot4机器人入门教程-目录
Tutlebot4 Lite定制版(Turbot4):
TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本
替换树莓派4B为更高...
说明:
本教程主要介绍Turtbot4 Lite的产品特征
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
硬件清单:
1 x TurtleBot 4 Lite
1 x X86架构的上...
说明:
介绍Turbot4机器人的软件清单
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
软件清单:
系统版本,ubuntu20.04
ROS2版本,galactic
建图算法,sl...
说明:
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
有显示屏情况下:
准备一条HDMI线
将HDMI线的一头插入N...
说明:
介绍Turbot4的网络配置
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Create® 3底盘配置网络
开机后,同时按下Create® 3按钮1和2,直到光环变为蓝色
...
说明:
介绍如何键盘控制turbot4
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot...
说明:
介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动相机测试
ros2 launch turbo...
说明:
介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动IMU测试
ros2 launch turbot4_too...
说明:
介绍如何测试turbot4机器人的激光雷达
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动激光雷达测试
ros2 launch turbot4_too...
说明:
介绍如何测试turbot4机器人的里程
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动底盘,显示里程
ros2 launch turbot4_tool...
说明:
介绍如何查看turbot4机器人的TF树
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot...
说明:
介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rpl...
说明:
介绍如何进行slam_toolbox算法异步建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rpl...
说明:
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplid...
说明:
介绍如何进行gmapping算法建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar,即...
说明:
介绍如何进行单点导航
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar,即使用激光数据类型...
说明:
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar,即使用激光数...
说明:
介绍如何进行多点导航
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py...
说明:
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为...
说明:
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
步骤:
要注意配置~/.bashrc的LASER_TY...
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