Turbot4机器人入门教程-目录
介绍：
Turbot4机器人入门教程-目录
Tutlebot4 Lite定制版(Turbot4)：
TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本
替换树莓派4B为更高...
教程 Turbot4机器人入门教程_视频版 下的文章
Turbot4机器人入门教程-硬件清单
说明：
本教程主要介绍Turtbot4 Lite的产品特征
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
硬件清单：
1 x TurtleBot 4 Lite
1 x X86架构的上...
Turbot4机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍Turbot4机器人的软件清单
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS2版本，galactic
建图算法，sl...
Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制
说明：
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
有显示屏情况下：
准备一条HDMI线
将HDMI线的一头插入N...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
介绍Turbot4的网络配置
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Create® 3底盘配置网络
开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色
...
Turbot4机器人入门教程-测试键盘控制
说明：
介绍如何键盘控制turbot4
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot...
Turbot4机器人入门教程-测试相机
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动相机测试
ros2 launch turbo...
Turbot4机器人入门教程-测试IMU
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动IMU测试
ros2 launch turbot4_too...
Turbot4机器人入门教程-测试雷达
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的激光雷达
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动激光雷达测试
ros2 launch turbot4_too...
Turbot4机器人入门教程-测试里程
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的里程
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动底盘，显示里程
ros2 launch turbot4_tool...
Turbot4机器人入门教程-查看TF树
说明：
介绍如何查看turbot4机器人的TF树
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot...
Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rpl...
Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法异步建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rpl...
Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图
说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplid...
Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图
说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar，即...
Turbot4机器人入门教程-单点导航
说明：
介绍如何进行单点导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar，即使用激光数据类型...
Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为使用rplidar，即使用激光数...
Turbot4机器人入门教程-多点导航
说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TYPE雷达类型为...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
步骤：
要注意配置~/.bashrc的LASER_TY...