Turbot4机器人入门教程-测试雷达
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说明：
- 介绍如何测试turbot4机器人的激光雷达
相关设备：
步骤：
- 新开终端，启动激光雷达测试
ros2 launch turbot4_tools test_laser.launch.py-
启动后，会自带打开rviz显示
-
效果图：
演示视频
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