Turbot4机器人入门教程-查看TF树
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说明：
- 介绍如何查看turbot4机器人的TF树
相关设备：
步骤：
- 启动底盘
ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py- 查看TF树
ros2 run tf2_tools view_frames- 保存TF树的PDF在当前目录下，名为frames.pdf，打开PDF
evince frames.pdf- 效果图：
演示视频
<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=773416488&bvid=BV1y14y1h7VB&cid=842775022&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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