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Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能

说明:

  • 介绍如何实现拍照功能

相关设备:

步骤:

  • 启动相机
ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py
  • 启动拍照节点,并指定图像话题
cd ~/jpg/
ros2 launch turbot4_visual image_saver.launch.py image:=/color/preview/image
  • 触发拍照, 执行命令
ros2 service call /save "std_srvs/srv/Empty"
  • 效果:
requester: making request: std_srvs.srv.Empty_Request()

response:
std_srvs.srv.Empty_Response()
  • 在启动的相机的目录~/jpg/下保存了图片
$ cd ~/jpg
$ ls
output.avi  pic_0000.jpg  pic_0001.jpg
  • 查看图片
eog pic_0000.jpg
  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

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