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Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能

说明:

  • 介绍如何实现录像功能

相关设备:

步骤:

  • 启动相机
ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py
  • 启动视频录制, 并指定图像话题
cd ~/jpg
ros2 launch turbot4_visual video_recorder.launch.py image:=/color/preview/image
  • 查看视频目录
cd ~/jpg
$ ls
output.avi  pic_0000.jpg  pic_0001.jpg
  • 查看视频
vlc output.avi 
  • 效果图

请输入图片描述

演示视频

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