Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能

说明:

• 介绍如何实现录像功能

相关设备：

• Turbot4机器人套件：采购地址

• Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址

• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

步骤：

• 启动相机

ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py

• 启动视频录制, 并指定图像话题

cd ~/jpg


#如果使用Xavier开发板或者NX开发板，需要运行以下语句。如果使用NUC，可以忽略此步骤
source ~/ros2_algorithm_ws/install/setup.bash


ros2 launch turbot4_visual video_recorder.launch.py image:=/color/preview/image

• 查看视频目录

cd ~/jpg
$ ls
output.avi  pic_0000.jpg  pic_0001.jpg

• 查看视频

vlc output.avi 

• 效果图

演示视频