Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

说明：

• 介绍如何进行角速度测试

• 方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置

相关设备：

• Turbot4机器人套件：采购地址

• Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址

• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

步骤：

• 放置小车车头中线正对一条垂直线，旋转360度之后，中线应该还是对应垂直线附近

• 启动底盘

ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py

• 启动校准

ros2 run turbot4_calib calibrate_angular.py

• 正常情况下，小车旋转360度后能停留车头的中线，停在垂直线附近

演示视频