Home » Turbot4机器人入门教程 » Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

说明:

  • 介绍如何进行角速度测试

  • 方法:通过启动程序,自动旋转360度,观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置

相关设备:

步骤:

  • 放置小车车头中线正对一条垂直线,旋转360度之后,中线应该还是对应垂直线附近

  • 启动底盘

ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py
  • 启动校准
ros2 run turbot4_calib calibrate_angular.py
  • 正常情况下,小车旋转360度后能停留车头的中线,停在垂直线附近

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none