Turbot4机器人入门教程-软件清单

说明：

• 介绍Turbot4机器人的软件清单

相关设备：

• Turbot4机器人套件：采购地址

• Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址

• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

软件清单：

• 系统版本，ubuntu20.04

• ROS2版本，galactic

• 建图算法，slam_toolbox、gmapping、cartogrpaher

• 导航算法，navigation2

功能清单：

• 基本控制，键盘控制

• 建图实现，支持slam_toolbox, gmapping, cartographer建图等

• 导航实现，支持单点导航，多点导航

• 视觉实现，实现深度数据转化激光数据