Turbot4机器人入门教程-软件清单
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说明：
- 介绍Turbot4机器人的软件清单
相关设备：
软件清单：
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系统版本，ubuntu20.04
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ROS2版本，galactic
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建图算法，slam_toolbox、gmapping、cartogrpaher
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导航算法，navigation2
功能清单：
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基本控制，键盘控制
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建图实现，支持slam_toolbox, gmapping, cartographer建图等
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导航实现，支持单点导航，多点导航
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视觉实现，实现深度数据转化激光数据
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