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Turbot4机器人入门教程-测试相机

说明:

  • 介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机 和 OAK-D-Pro相机

相关设备:

步骤:

  • 新开终端,启动OAK-D-Lite相机测试
ros2 launch turbot4_tools test_oakd.launch.py
  • 新开终端,启动OAK-D-Pro相机测试
ros2 launch turbot4_tools test_oakd_pro.launch.py
  • 启动后,会自带打开rviz显示相机图像

  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

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