Turbot4机器人入门教程-测试IMU

说明：

• 介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU

相关设备：

• Turbot4机器人套件：采购地址

• Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址

• Turbot4-AI机器人套件（定制Xavier版）：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动IMU测试

ros2 launch turbot4_tools test_imu.launch.py

• 启动后，会自带打开显示

• 键盘控制

ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py

• 机器人旋转, imu也跟着旋转

演示视频