Home » Turbot4机器人入门教程 » Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

说明:

  • 介绍如何读取图片文件并发布图像话题

相关设备:

步骤:

  • 启动图像发布, 指定图像文件
ros2 launch turbot4_visual image_publisher_file.launch.py filename:=/home/ubuntu/jpg/pic_0000.jpg
  • 查看图像
ros2 launch turbot4_visual image_view.launch.py image:=/camera/image_raw
  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none